Biblioteka Ustavnog suda je započela sa radom po osnivanju Suda, a 2002. godine je upisana u registar specijalnih biblioteka pri Biblioteci grada Beograda i u Centralni registar Narodne biblioteke Srbije.
Biblioteka Ustavnog suda prema svom fondu pripada specijalnim pravnim bibliotekama. Namenjena je isključivo zaposlenim licima u Sudu. Biblioteka Ustavnog suda prikuplja, čuva, obrađuje i obezbeđuje korišćenje stručne literature iz različitih oblasti prava s posebnim osvrtom na Ustavno pravo. U Biblioteci Suda je pohranjen veliki broj monografskih publikacija, periodike, zbornika radova i elektronske baze pravnih propisa.
Biblioteka Ustavnog suda Republike Srbije ima veoma dragocenu literaturu iz oblasti ustavnog i uporednog prava, kao i publikacije na temu zaštite ljudskih i prava manjina. Biblioteka Suda sarađuje sa matičnim odeljenjem Biblioteke grada Beograda, Narodnom bibliotekom Srbije i drugim srodnim bibliotekama.
Rad biblioteke Ustavnog suda je regulisan Pravilnikom o radu Biblioteke Ustavnog suda.