
Sastav Ustavnog suda i izbor sudija određeni su na osnovu Ustava Republike Srbije od 2006. godine („Službeni glasnik RS“, broj 98/2006).
Ustavom od 2006. godine određen je mešoviti sistem za određivanje sudija Ustavnog suda, koji podrazumeva kombinaciju sistema izbora i imenovanja uz odgovarajuće učešće i uticaj sve tri grane vlasti – zakonodavne, izvršne i sudske. Ustavni sud, kao samostalan i nezavisan državni organ, sačinjen je od 15 sudija, izabranih i imenovanih na mandat od 9 godina, uz mogućnost još jednog ponovnog izbora ili imenovanja. Pet sudija bira Narodna skupština od deset kandidata koje predloži predsednik Republike, pet sudija imenuje predsednik Republike od deset kandidata koje predloži Narodna skupština, a pet sudija imenuje Opšta sednica Vrhovnog kasacionog suda Srbije, između deset kandidata koje na zajedničkoj sednici predlože Visoki savet sudstva i Državno veće tužilaca. Sudije se biraju i imenuju među istaknutim pravnicima sa najmanje četrdeset godina života i petnaest godina iskustva u pravnoj struci. Prilikom stupanja na dužnost, sudije Ustavnog suda polažu zakletvu pred predsednikom Narodne skupštine.
Do sada je određeno deset sudija Ustavnog suda.
Radi nesmetanog rada Suda i nezavisnog i nepristrasnog suđenja, sudije Ustavnog suda uživaju imunitet kao narodni poslanici. Sudija Ustavnog suda, pre svega, ne može biti pozvan na krivičnu ili drugu odgovornost za izraženo mišljenje ili dati glas u Ustavnom sudu, niti „može biti pritvoren, niti se protiv njega može voditi krivični ili drugi postupak u kome se može izreći kazna zatvora“, bez prethodnog odobrenja Ustavnog suda, osim ako je zatečen u izvršenju krivičnog dela za koje je propisana kazna zatvora u trajanju dužem od pet godina. O imunitetu sudija odlučuje Ustavni sud.
Funkcija sudije Ustavnog suda nespojiva je sa bilo kojom drugom javnom ili profesionalnom funkcijom ili poslom, izuzev profesure na pravnom fakultetu u Republici Srbiji, koju sudija može da vrši u skladu sa zakonom.
Ustavni sud predstavlja i radom suda rukovodi predsednik, koji se bira iz reda sudija, većinom glasova svih sudija, na period od 3 godine, uz mogućnost ponovnog izbora.
U slučaju odsustva ili sprečenosti, predsednika Ustavnog suda zamenjuje zamenik predsednika, koji se bira pod istim uslovima i u istom postupku kao i predsednik suda.