Milan B. Marković rođen je u Prištini 26. 08. 1967. godine. Osnovnu i srednju školu završio je u Kragujevcu. Pravni fakultet u Kragujevcu završio je 1992. godine i iste godine se zaposlio kao pripravnik u JŽTP Beograd. Pravosudni ispit položio je 1996. godine. Od 1997. godine radio u Republičkom javnom pravobranilaštvu na poslovima savetnika i sekretara. Na opštoj sednici Vrhovnog suda Srbije 2001. godine postavljen je za sekretara Vrhovnog suda Srbije. Na mesto zamenika Republičkog javnog pravobranioca postavljen je 2002. godine, a na funkciju Republičkog javnog pravobranioca 2005. godine. Na položaj Republičkog javnog pravobranioca, na period od četiri godine, postavljen je 2008. godine.
Magistrirao je na Pravnom fakultetu za privredu i pravosuđe Univerziteta Privredna akademija u Novom Sadu 2006. godine, gde je i doktorirao 2016. godine.
Bio je predstavnik Državne zajednice Srbija i Crna Gora u Komisiji za pravo manjina pri Centralnoevropskoj inicijativi (Central European Initiative), predsednik Komisije za utvrđivanje visine naknade štete licima neopravdano osuđenim i neosnovano lišenim slobode i predsednik Komisije za naknadu štete na osnovu odluke Ustavnog suda kojom je usvojena ustavna žalba, predsednik Komisije za izradu zakona o besplatnoj pravnoj pomoći. Bio je član Pravnog tima koji zastupa Republiku Srbiju u više arbitražnih sporova.
Član je Uređivačkog odbora časopisa „Pravni informator“. Učestvovao je u izradi i realizaciji više domaćih i međunarodnih projekata. Objavio je više desetina radova iz oblasti građanskog prava.
Govori engleski jezik.
Oženjen, kćerka Mia.
Za sudiju Ustavnog suda imenovan je u aprilu 2010. godine.
Sudijska dužnost mu je prestala 29. aprila 2019. godine istekom vremena na koje je imenovan.
Sudijska dužnost mu je prestala 29. aprila 2019. godine istekom vremena na koje je imenovan.