Rođena je 8. maja 1954. godine u Beogradu. Diplomirala je 1976. godine sa prosečnom ocenom 9,96 kao najbolji student generacije. Magistrirala je 1982. i doktorirala 1987. godine na Pravnom fakultetu Univerziteta u Beogradu.
Usavršavala se na Institutu za unapređenje pravnih studija (Institute of Advanced Legal Studies) u Londonu (1989), na Evropskom univerziteteskom institutu (Istituto Universitario Europeo) u Firenci kao stipendista TEMPUS programa (1992) i kao stipendista fondacije Jean Monnet (1993-1994), te na Centralnoevropskom univerzitetu (Central European University) u Budimpešti (2000) u okviru programa pod nazivom „Health Care Law from Comparative and European Perspective“.
Radila je kao sudijski pripravnik u Drugom opštinskom sudu u Beogradu (1977-1978).
Za asistenta pripravnika na predmetu Porodično pravo na Pravnom fakultetu Univerziteta u Beogradu izabrana 1978. godine i od tada je birana u zvanja asistenta 1983, docenta 1988, vanrednog profesora 1995. i redovnog profesora 2000. godine.
Autor je šest knjiga i sedamdeset članaka, te koautor četiri knjige iz oblasti porodičnog i medicinskog prava.
Učesnik je u desetak domaćih i međunarodnih naučnih projekata.
Udata je i ima dva sina.
Za sudiju Ustavnog suda Srbije izabrana je u novembru 2007. godine.
Funkciju zamenice predsednika Ustavnog suda obavljala je od 2011. do 2014. godine.
Dužnost sudije Ustavnog suda prestala 12. decembra 2016. godine.
Dužnost sudije Ustavnog suda prestala 12. decembra 2016. godine.